Association of Applied Technical Sciences
AGH University of Krakow
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
University of Pannonia
University of Antwerp
Cette année, nous mettons à niveau le Torpedo MK.II pour qu’il puisse concourir dans la classe IA, en le transformant à partir de son design original de classe solaire. Notre équipe est divisée en sous-équipes spécialisées—perception, navigation, direction, structure et électricité—travaillant en collaboration pour assurer une intégration harmonieuse de toutes les innovations.
Les principaux développements incluent :
• Perception : Cartographie de l’environnement utilisant la stéréovision.
• Navigation : Algorithmes d’IA pour la détection d’objets et la navigation efficace.
• Direction : Système de direction par câble et contrôle intelligent de l’accélérateur pour une opération autonome.
• Structurel : Montage de capteurs et de modules, ajout d’un propulseur d’étrave pour améliorer la manœuvrabilité.
• Électrique : Intégration et optimisation des nouveaux systèmes avec l’installation existante.
Ces avancées visent à améliorer les performances et l’autonomie du bateau pour la compétition de cette année.