Monaco Energy Boat Challenge

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AGH SOLAR BOAT

AGH University of Kraków
agh

Équipe

AGH Solar Boat est une équipe d’environ 100 étudiants en ingénierie, représentant la quasi-totalité des facultés de notre université. Nous concevons et construisons des bateaux solaires et autonomes. Nous participons au Monaco Energy Boat Challenge depuis 2017 : d’abord en Solar Class, puis aujourd’hui en AI Class.

Projet

Celka est un bateau solaire transformé en bateau autonome. Il s’agit d’un navire de 6 mètres conçu et construit par les membres de l’équipe AGH Solar Boat. Initialement prévu comme bateau de course solaire habité, il a été modifié pour devenir un véhicule de surface autonome (ASV). Il dispose d’une coque légère en composite de fibres de carbone et d’un système de propulsion électrique sur mesure. Ses capacités autonomes reposent sur un ensemble de capteurs comprenant un LiDAR, une caméra stéréoscopique et un GPS haute précision. Les données sont traitées par des ordinateurs embarqués exécutant des réseaux de neurones, permettant au bateau de cartographier son environnement, détecter les obstacles et planifier sa trajectoire.