Les principales innovations du projet concernent l’autonomie, la perception et la performance. Une refonte complète de l’architecture de navigation et de perception a conduit au développement d’une pile de navigation entièrement sur mesure, basée sur ROS 2, conçue spécifiquement pour une navigation autonome de haute précision dans des environnements dynamiques et compétitif. En parallèle, l’équipe a introduit un système de perception à stéréovision 360°, piloté par l’IA, qui renforce significativement la conscience environnementale. En combinant vision par ordinateur avancée et fusion de capteurs en temps réel, le bateau peut détecter précisément les obstacles, reconnaître les éléments du parcours et réagir intelligemment lors des manœuvres autonomes. La refonte de la structure et de la transmission a considérablement amélioré la performance de pointe, l’efficacité et la fiabilité, afin que la plateforme réponde aux exigences accrues d’une exploitation autonome à haute vitesse.